Ispirata alla Coppa del Mondo della  IAAF, gara che ha visto la nascita nel 1961, l'Associazione europea di atletica ha deciso nella riunione del Consiglio tenutasi nel gennaio 1996 che la prima Coppa Europea di Marcia si sarebbe svolta il 20 aprile dello stesso anno a La Coruña, la città spagnola con una lunga tradizione nell'organizzazione di eventi di marcia. Da allora, ogni due anni, la Coppa Europa di marcia è stata la gara di  marcia di riferimento primaverile per i marciatori  europei e la seconda per importanza nel corso dell'anno dopo le grandi gare di atletica dell'estate. 

Quella prima edizione nel 1996, si è svolta sul lungomare "Cantones" nella città spagnola di La Coruña con una partecipazione di 121 uomini e donne provenienti da 17 paesi europei. Ora, nel 2015, ila gara torna per la prima volta in Spagna. Solo la Slovacchia, con tre edizioni della Coppa, si era ripetuta come paese ospitante. La Coppa Europa è stata disputata sempre in primavera, nel mese di aprile le prime due edizioni, maggio la terza edizione e da allora sempre a maggio.

Dopo l’edizione di La Coruña, la Coppa Europa di marcia si è svolta  in un’altra città con una lunga tradizione nell'organizzazione di eventi di marcia. Nel 1998 è stata Dudince in Slovacchia la città ospitante, con una partecipazione di 27 paesi. Nel 2000 si è tenuta a Eisenhüttenstadt, in Germania, l'unica volta in cui la manifestazione si è svolta in due giornate. Non si sono attesi due anni per la prossima edizione, perché la Coppa Europa ha dovuto adattarsi al cambiamento delle date delle IAAF World Cup di Marcia che si sono disputati nel 1999 e nel 2002. Quindi, nel 2001, era di nuovo Dudince la sede.

Con la nuova cadenza, ogni due anni dispari, la città russa di Cheboksary organizza la prova nel 2003. Miskolc (Ungheria) è stato l’edizione successiva e poi si andò a Leamington Spa, in Gran Bretagna, nel 2007. L'ottava edizione, nel 2009, si è svolta a Metz, mentre la nona nella città portoghese di Olhao nel 2011. L'ultima tappa di questa competizione, nel 2013, si è svolta di nuovo in Dudince, l'unica città che ha potuto ripetersi (per tre volte) come sede.

La Coppa Europa  si svolge nelle distanze tradizionali di 20 e 50 km per gli uomini e di 20 km per le donne, fatta eccezione per le prime due edizioni, nel 1996 e nel 1998, in cui la distanza per le donne è stata 10km, che allora rappresentava per loro la distanza ufficiale. Nella quarta edizione, a Dudince 2001 si sono aggiunti gli atleti junior nel completamento delle gare maschili e femminili, sempre sulla distanza  dei 10 km. Da quella edizione il format della competizione è rimasta la stesso.

La Coppa è una competizione per le squadre. 

I paesi che hanno mostrato di essere in una posizione dominante in questa competizione sono quelli che sono i leader della marcia nel mondo e in Europa. La Russia è stata il riferimento con 27 vittorie nelle 46 classifica a squadre prodotte durante i dieci edizioni della Coppa disputate fino a questo momento. Inoltre dobbiamo sottolineare la Spagna e l'Italia, con sei vittorie, e la Bielorussia con tre. Francia, Germania, Ucraina e Portogallo hanno ottenuto una vittoria ciascuno.

I migliori marciatori europei sono stati sempre presenti nella Coppa Europa di marcia, dando una notevole rilevanza a questa competizione. Big olimpici e campioni del mondo come polacco Robert Korzeniowski, lo spagnolo Jesus Angel Garcia Bragado, le russe Olimpiada Ivanova e Yelena Nikolayeva hanno vinto  in diverse edizioni della Coppa Europa.

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Il circuito di 1 km sul quale si svolgerà la Coppa Europa 2015 a Murcia